Truk tangki memiliki berbagai nama tergantung pada media pengangkutannya, konfigurasinya, dan terminologi lokal, seperti: kapal tanker minyak, truk tangki, truk pengangkut minyak, truk pemasok minyak, truk pengangkut minyak, truk pengisian bahan bakar bergerak, truk pengisian bahan bakar yang-dikendalikan pajak, truk pengisian bahan bakar yang dikendalikan komputer, truk pengangkut diesel, truk pengangkut bensin, truk pengangkut tar batubara, truk pengangkut minyak pelumas, truk pengangkut minyak nabati, truk pengangkut minyak mentah, truk pengangkut minyak berat, dan pengangkut produk minyak truk.
Berdasarkan tampilannya, truk tangki dapat dibedakan menjadi: truk tangki-kepala datar, truk tangki-kepala runcing, dan truk tangki-kepala lurus.
Berdasarkan jenis penggeraknya, truk dapat dibagi menjadi: truk tangki 4×2 (-poros tunggal), truk tangki 6×2 (tiga-poros kecil/empat depan empat belakang), truk tangki 6×4 (roda delapan-belakang/poros ganda-belakang), truk tangki 8×2 (empat depan belakang enam), dan truk tangki 8×4 (empat depan belakang delapan) truk.
Berdasarkan kapasitas muatannya, truk dapat dibagi menjadi: truk tangki-tugas ringan, truk tangki kecil, truk tangki-tugas sedang, truk tangki-besar, dan truk tangki besar.
Struktur tangki truk pengisian bahan bakar bergerak adalah badan silinder elips atau trapesium yang terbuat dari-pelat baja berkualitas tinggi. Seluruh badan tangki dibagi menjadi satu atau beberapa kompartemen, dan kompartemen tersebut dapat dibagi lagi menjadi beberapa ruang. Ujung bawah pelat partisi di tengah memiliki lubang tembus. Setiap kompartemen memiliki sub-kompartemen atau beberapa sub-kompartemen yang dilas di tengahnya untuk mengurangi dampak oli di dalam tangki saat kendaraan bergerak dan untuk meningkatkan kekakuan badan tangki.
